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材料整平机

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多台冲床连杆式机械手(9台冲床连线)类别:材料整平机

简介:该机型适用于单台冲床与冲床之间联线多工位冲压作业,由高刚性机架,高精度传送机构及材料取放元件(真空吸盘、电磁钱、夹爪等)组成,以高性能伺服电机驱动,专业运动控制器控制,动作高速、轻...

产品说明

该机型适用于单台冲床与冲床之间联线多工位冲压作业,由高刚性机架,高精度传送机构及材料取放元件(真空吸盘、电磁钱、夹爪等)组成,以高性能伺服电机驱动,专业运动控制器控制,动作高速、轻盈、性能稳定,可以实现连续24小时稳定作业,主要适用于小型钣金件的冲压生产,(注,也可多台冲床连线使用)


连杆式机械手特点

1、高性能驱动机构

特殊截面移送杆采用航空极铝料成型,重量轻,强度高,可有效避免高速、重载下波摇现象,移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动,精密V型高硬度合金导轮,V型高硬度合金导轨做导引,高速、静音、耐磨、耐久性好,可以做到和机体同帮命,升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动,机构设计精巧稳定,配以重力平行机构,承载力大,高速感应快。

2、高效能AC伺服系统

  各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴付刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。

3、运动控制系统

   各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制,动作圆滑、高速、轻盈,取放料平稳,杜绝工件压伤,滑移的可能。

1、电子物流监控

   控制系统具有电子物流监控功能,可全程监控工件移送状态,任何情况下一旦发生误送,全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。

2、人机界面简洁明了易操作

  简洁的人机界面操作起来非常简单,仅通过几个按钮和触摸屏就可完成,人机交互非常方便,该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式,以适用不同应用情况。


多台冲床连杆式机械手技术参数:

型号

TSD-1200/60

TSD-1300/60

TSD-1500/60

TSD-1600/60

TSD-2000/60

移送行程

1200

1300

1500

1600

2000

举升行程

60

60

60

60

60

载重(单支吸料臂)kgs

1

1

1.5

2

3

本公司专业生产冲床机械手,接受各种非标冲压机械手设备定制


多工位连杆机械手安装实例

连线机械手

当冲床前端是卷料时还可以配伺服偏摆送料机(三合一送料机)材料整平机、自动开卷机,整个生产线全搞自动化,超省人工。


多台冲床连线机械手自动化冲压视频


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